Paper

Large-scale Stochastic Scene Generation and Semantic Annotation for Deep Convolutional, Neural Network Training in the RoboCup SPL

RoboCup 2017: Robot World Cup XXI, LNAI. Springer

T. Hess; M. Mundt; T. Weis; V. Ramesh

Robust Pixel Classification for RoboCup.

In: Franke, K.H.; Nestler, R. (Hrsg.): Tagungsband 16. Workshop Farbbildverarbeitung, Ilmenau 2010 (16. Workshop Farbbildverarbeitung, Applikationszentrum (APZ) Ilmenau, Germany October 7-8, 2010).

Fürtig, Andreas; Friedrich, Holger; Mester, Rudolf

Forschungs­berichte des Teams

Bembelbots Team Research Report

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Abschluss­arbeiten

Offensive Supporter Positioning for Pass Play in Robot Soccer

Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.

Fritz, Ramona

Dynamic Stabilisation of the Kick-Motion for Soccer Playing Humanoid Robots Based on Center of Mass Calculations

Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.

Hahner, Benedikt

Direktionale Pfifferkennung zur Ortung des Schiedsrichters im Roboterfußball

Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.

Dehen, Jonas

NAO Body Control and Motion Framework for RoboCup

Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.

Brast, Jonathan Cyriax

Training convolutional neural networks on virtual examples for object classification in the RoboCup-environment

Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.

Hess, Timm

Selbstlokalisierung des Nao-Roboters im RoboCup mittels Partikel Filter

Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.

Ditzel, Sina

Entwurf und Realisierung eines Frameworkes zur Bewegungsplanung eines Humanoiden Roboters

Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Diplom-Arbeit.

Ruscher, Gerhard

Linienbasierte Featuredetektion und Positionstracking durch Voronoi-Diagramme in einer symmetrischen Umgebung

Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Diplom-Arbeit.

Becker, Christian

Farbklassifizierung für humanoide Roboter im RoboCup Umfeld

Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Diplom-Arbeit.

Fürtig, Andreas

Selbstlokalisierung für humanoide Roboter im RoboCup-Umfeld

Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Diplom-Arbeit.

Weis, Tobias

Entwicklung eines automatisierten Verfahrens zur Optimierung der Laufbewegung des Nao-Roboters.

Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.

Jäger, Moritz

Reinforcement Learning zum Lernen eines Schusses auf dem Nao-Roboter.

Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.

Rohnfeld, Erik