Paper
Large-scale Stochastic Scene Generation and Semantic Annotation for Deep Convolutional, Neural Network Training in the RoboCup SPL
RoboCup 2017: Robot World Cup XXI, LNAI. Springer
T. Hess; M. Mundt; T. Weis; V. Ramesh
Robust Pixel Classification for RoboCup.
In: Franke, K.H.; Nestler, R. (Hrsg.): Tagungsband 16. Workshop Farbbildverarbeitung, Ilmenau 2010 (16. Workshop Farbbildverarbeitung, Applikationszentrum (APZ) Ilmenau, Germany October 7-8, 2010).
Fürtig, Andreas; Friedrich, Holger; Mester, Rudolf
Code Veröffentlichungen
Webots LoLa Controller
Controller für den Webots 3D Simulator, der die RoboCup LoLa Schnittstelle für Nao nachbildet
UERoboCup
Erzeugt in Unreal Engine simulierte Nao Kamerabilder mit Pixel-Genauer Annotation für Deep Learning Datensätze
Abschlussarbeiten
Offensive Supporter Positioning for Pass Play in Robot Soccer
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.
Fritz, Ramona
Dynamic Stabilisation of the Kick-Motion for Soccer Playing Humanoid Robots Based on Center of Mass Calculations
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.
Hahner, Benedikt
Direktionale Pfifferkennung zur Ortung des Schiedsrichters im Roboterfußball
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.
Dehen, Jonas
NAO Body Control and Motion Framework for RoboCup
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.
Brast, Jonathan Cyriax
Training convolutional neural networks on virtual examples for object classification in the RoboCup-environment
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.
Hess, Timm
Selbstlokalisierung des Nao-Roboters im RoboCup mittels Partikel Filter
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.
Ditzel, Sina
Entwurf und Realisierung eines Frameworkes zur Bewegungsplanung eines Humanoiden Roboters
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Diplom-Arbeit.
Ruscher, Gerhard
Linienbasierte Featuredetektion und Positionstracking durch Voronoi-Diagramme in einer symmetrischen Umgebung
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Diplom-Arbeit.
Becker, Christian
Farbklassifizierung für humanoide Roboter im RoboCup Umfeld
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Diplom-Arbeit.
Fürtig, Andreas
Selbstlokalisierung für humanoide Roboter im RoboCup-Umfeld
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Diplom-Arbeit.
Weis, Tobias
Entwicklung eines automatisierten Verfahrens zur Optimierung der Laufbewegung des Nao-Roboters.
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.
Jäger, Moritz
Reinforcement Learning zum Lernen eines Schusses auf dem Nao-Roboter.
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.
Rohnfeld, Erik